Programação

Seguindo os concelhos do orientador da turma o grupo decidiu adaptar a programação para um sistema de flag. Portanto decidimos fazer os testes por true e false facilitando a compreensão do programa e a programação do mesmo. Na parte de mecânica decidiu-se que se iria fazer uma estrutura mais sólida no robô para poder colocar a garra e ver se testar para ver se o robô continua com um bom centro de massa para que ele não vire durante o percurso.