Master e Slave

Devido a problemas com a conecção decidimos retirar o programa de mestre e escravo.  E mudei a programação para colocar semáforo e melhorar a qualidade de leitura da linha.  Finalizando o relatório e a apresentação.

Programação e Robo

A programação está rodando com o robo entretando há alguns problemas com a mecânica corrigimos os problemas com a garra tocando na ladeira e o sensor debaixo da roda, relocamos para frente para pegar maior amplitude de leitura.  Durante o teste rodou sem problemas entretando na mecânica e ajeitar a programação.