DESAFIO RESGATE EM MARTE
De acordo com o planejamento das futuras missões à Marte, a Agência Espacial Brasileira – AEB está recrutando protótipos de robôes para realizar resgates no planeta vermelho em casos de acidentes. A AEB encomendou aos estudantes de engenharia da UNIFACS, matriculador na disciplina se Sistemas de Tempo Real a construção e programação destes protótipos de robôs. A AEB especificou as característicaslistadas abaixo para os robôs de resgate, que devem ser seguidas criteriosamente.
Situação: “Uma nave espacial que estava explorando Marte entrou em pane. Dezenas de astronautas morreram instantaneamente. Outros, ainda vivos, enviaram o pedido de resgate. Na última mensagem enviada a Terra constatou-se que haviam cinco sobreviventes”.
Cada robô terá dois programas: o “Mestre” e o “Escravo”. Essa medida visa dar maior confiabilidade à missão sobre possíveis danos durante a viagem ao planeta. A missão irá enviar dois robôs para Marte.
O módulo “Escravo” será responsável pela busca e capturados sobreviventes que estarão espalhados pela linha guia de locomoção (que já havia sido instalada em missões anteriores!).
O módulo “Mestre” será responsável pela contagem dos sobreviventes e o envio do escravo para captura dos sobreviventes.
O pouso será realizado no ponto mais elevado das instalações da colônia humana em Marte e está previsto para o dia 10 de junho às 09h05min. Devido ao exíguo tempo dos sobreviventes, a partir do pouso da missão os robôs terão cinco minutos para os resgate.
O robô mestre ficará instalado no topo da colônia comandando as ações do robô escravo (contagem de sobreviventes e envio do escravo para novo resgate). Estes robôs devem se comunicar através de Bluetooth. As equipes serão avaliadas através dos critérios do professor.
A missão só estará completa quando todos os sobreviventes forem resgatados pelos robôs da missão.
MAIORES INFORMAÇÕES SOBRE O DESAFIO PODEM SER ENCONTRADAS NO:
http://www.harpia.eng.br/disciplinas/str/Desafio_Resgate_Marte_2009.1.pdf
